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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Lehrangebot

Mehrgrößenregelung im Zeitbereich – SS 21

  • Einschreibeschlüssel: mg_2021_rz
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Vorlesung: Die Inhalte von zwei „regulären“ Vorlesungen werden immer zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt. Es wird versucht, inhaltlich zusammenhängende Teile - wenn vom Umfang möglich - geschlossen zur Verfügung zu stellen. Damit sind manche Wochen u.U. etwas „kürzer“ oder „länger“.
  • Rückfragen zur Vorlesung: Jede Woche donnerstags 10:00 – 11:00 Uhr über Zoom. WICHTIG: Ich werde um 10:00 Uhr auf Zoom anwesend sein. Wenn bis 10:10 Uhr keine weitere Person beigetreten ist, verlasse ich den Chatraum wieder. Seien Sie also PÜNKTLICH!
  • Übung: Siehe Ankündigung in ISIS.
  • Prüfung: Die Prüfung ist schriftlich. Ein zentral geplanter Termin wird bekannt gegeben, sobald wir ihn erfahren.

Details zu Zoom:

Zoom-Meeting beitreten
tu-berlin.zoom.us/j/63412315782 [1]

Meeting-ID: 634 1231 5782
Kenncode: 428847

Struktur- und Parameteridentifikation - SS 21

  • Einschreibeschlüssel: 20spi21
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Vorlesung: Die Inhalte von etwa ein bis zwei „regulären“ Vorlesungen, je nach dem, ob in dieser Woche eine integrierte Übung stattfindet oder nicht, werden immer zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt. Es wird versucht, inhaltlich zusammenhängende Teile - wenn vom Umfang möglich - geschlossen zur Verfügung zu stellen. Damit sind manche Wochen u.U. etwas „kürzer“ oder „länger“.



  • Rückfragen zur Vorlesung: Jede Woche donnerstags 14:00 – 15:00 Uhr über Zoom. WICHTIG: Ich werde um 14:00 Uhr auf Zoom anwesend sein. Wenn bis 14:10 Uhr keine weitere Person beigetreten ist, verlasse ich den Chatraum wieder. Seien Sie also PÜNKTLICH!
  • Übung: Übungen sind Bestandteil der Veranstaltung. Sie wechseln sich unregelmäßig mit der Vorlesung ab.
  1. Prüfung: Die Prüfung setzt sich aus einem Projekt und einer mündlichen Aussprache zusammen.


Zoom-Meeting beitreten
tu-berlin.zoom.us/j/68715373467 [2]

Meeting-ID: 687 1537 3467
Kenncode: 589329

Struktur- und Parameteridentifikation 2 - SS21

  • Einschreibeschlüssel: 20spkf21
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Vorlesung: Die Inhalte einer „regulären“ Vorlesungen werden immer zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt. Es wird versucht, inhaltlich zusammenhängende Teile - wenn vom Umfang möglich - geschlossen zur Verfügung zu stellen. Damit sind manche Wochen etwas „kürzer“ oder „länger“. Die Vorlesung beginnt erst in der dritten Vorlesungswoche!
  • Rückfragen zur Vorlesung: Jede Woche freitags 10:00 – 11:00 Uhr ab dem 30.4.2021 über Zoom. WICHTIG: Ich werde um 10:00 Uhr auf Zoom anwesend sein. Wenn bis 10:10 Uhr keine weitere Person beigetreten ist, verlasse ich den Chatraum wieder. Seien Sie also PÜNKTLICH!
  • Übung: Siehe Ankündigung in ISIS.
  • Prüfung: Die Prüfung ist mündlich.


Zoom-Meeting beitreten
tu-berlin.zoom.us/j/67667527208 [3]

Meeting-ID: 676 6752 7208
Kenncode: 760416

Signale und Systeme für Prozesstechnik - SoSe 21 (Prof. Knorn)

  • Einschreibeschlüssel für ISIS: 4KakBca2
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Lehrmaterial: Die Inhalte der „regulären“ Vorlesungen werden immer spätestens zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt. Außerdem wird ein Wochenplan, der durch das Skript begleitet und Hinweise gibt, welche Teile wann bearbeitet und gelesen werden sollen, zur Verfügung gestellt. Es wird versucht, inhaltlich zusammenhängende Teile - wenn vom Umfang möglich - geschlossen zur Verfügung zu stellen. Damit sind manche Wochen u.U. etwas „kürzer“ oder „länger“. Lösungen zu Übungsaufgaben (jeweils am Ende eines jeden Kapitels im Skript) werden ebenfalls auf ISIS zur Verfügung gestellt. 
  • Praktika: Studierende erhalten in der ersten Semesterwoche die nötige Hardware um Praktikumsversuche zu Hause durchführen zu können. Sie wird nach Absprache und unter Einhaltung der Hygiene- und Abstandsregeln ausgeteilt.
  • Dienstags 14-18 Uhr: Diese Zeit steht für Fragen, Übungen und Diskussionen des Stoffes zur Verfügung. Dabei ist geplant die Teilnehmer*innen in Gruppen aufzuteilen und jeweils einen Teil dieses Zeitblocks pro Gruppe zu nutzen. Die genaue Zeiteinteilung wird in der ersten Woche des Semesters besprochen.
  • Freitags 10-12 Uhr: Abwechselnd wird diese Zeit für die folgenden Aktivitäten genutzt: (i) Spiele zur Verteilung des Stoffes, Kahoot und ähnliches, (ii) Hilfestellung zu den Praktikumsversuchen (Wenn es die Zahl der Teilnehmer*innen erlaubt, können zu dieser Zeit auch die Ergebnisse der Versuche vorgestellt werden.) und (iii) kleine Tests um den Lernstand zu überprüfen. Sofern es möglich ist, findet dies in Präsens statt, ansonsten ebenfalls über Zoom-Meetings.
  • Hinweis: Falls Interesse an der Teilnahme besteht, aber weder die Zeit dienstags (zumindest teilweise) und freitags im Stundenplan frei sind, melden Sie sich gern per Email an Steffi Knorn.
  • Prüfung: es findet keine abschließende schriftliche oder mündliche Prüfung statt. Stattdessen wird der Lernstoff am Ende eines jeden Lernblocks (vier Lernblöcke / Themen zu je 3 Wochen) mit Hilfe eines Tests (je ein Test pro Block) und durch die Durchführung dedizierter Praktikumsversuche (je ein Versuch pre Block) überprüft.

Details zu Zoom:
https://tu-berlin.zoom.us/j/65859675176?pwd=SklHbE5ad2pHZGxtWGMrWllDeWtsUT09 [4]
Meeting ID: 658 5967 5176 
Passcode: 689234

Multiagentensysteme - SoSe 21 (Prof. Knorn, Magnus Axelson-Fisk)

  • Einschreibeschlüssel für ISIS: 4KakBbf8
  • Vorlesungsfolien: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Lehrmaterial: Die Inhalte der „regulären“ Vorlesungen werden immer spätestens zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt. Es wird versucht, inhaltlich zusammenhängende Teile - wenn vom Umfang möglich - geschlossen zur Verfügung zu stellen. Damit sind manche Wochen u.U. etwas „kürzer“ oder „länger“. 
  • Rückfragen zur Vorlesung und Übungen: Jede Woche freitags 12-14 Uhr findet eine Übung per zoom statt. (Falls Präsensunterricht möglich sein sollte, finden die Vorlesungen jeweils dienstags 12-14 Uhr statt. Bis auf weiteres werden sie allerdings durch die Videos auf ISIS ersetz.)
  • Prüfung: es findet keine abschließende schriftliche oder mündliche Prüfung statt. Stattdessen wird der Lernstoff jeweils am Ende der ersten drei Lernblöcke / Themen mit Hilfe eines Tests (je ein Test pro Block) und am Ende des vierten (letzten) Lernblocks durch die Bearbeitung eines kleinen Projekts geprüft.


Details zu Zoom:
tu-berlin.zoom.us/j/66659596167 [5]
Meeting ID: 666 5959 6167
Passcode: 349568

Journal Club Maschinelles Lernen - SoSe 21 (Prof. Knorn)

  • Einschreibeschlüssel für ISIS: fT56JLm
  • Lehrmaterial / Artikel: Im Modul werden in jeder Woche jeweils ein Artikel aus dem Bereich "Maschinelles Lernen” besprochen. Die Artikel werden auf ISIS zur Verfügung gestellt.
  • Seminar / Wöchentliche Besprechung: Jede Woche montags ab 16 Uhr. (Diese Zeit kann aber auch in Absprache mit den Teilnehmer*innen verschoben werden.)
  • Prüfung: es findet eine abschließende mündliche Prüfung statt. Termine werden zu einem späteren Zeitpunkt vereinbart.

Details zu Zoom:
tu-berlin.zoom.us/j/63425338913 [6]
Meeting ID: 634 2533 8913
Passcode: 611241

Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik I

  • Einschreibeschlüssel: RePraSoSe2021
  • Inhalt: Praktische Anwendung der Inhalte und Methoden aus GMRT über Matlab/Simulink.
  • Semesterablauf: Wöchentliche, kurze Einführungen zu den unterschiedlichen Themen. Anschließend eigenständiges Bearbeiten von Übungsaufgaben. Der Termin der Einführung wird in Absprache mit den Teilnehmer/innen abgestimmt. Nach 7 Terminen wird ein Abschlussprojekt bearbeitet.
  • Vorbesprechung:  Die erste Vorbesprechung findet per Zoom in der zweiten Semesterwoche
    statt und ist verpflichtend für alle, die teilnehmen wollen.
    Es stehen zwei Termine zur freien Wahl:
    Mo, 19.4., 14 Uhr oder Di, 20.4., 9 Uhr (es muss nur ein Termin besucht werden)
  • Prüfungsleistung:  Zum Bestehen ist die Teilnahme an der Vorbesprechung sowie an mindestens 5/7 Einführungen Pflicht. Zur Halbzeit der Veranstaltung wird eine Hausaufgabe hochgeladen, die in zweier-Gruppen bearbeitet werden muss. Nach der letzte Veranstaltung wird ein Abschlussprojekt bearbeitet. Die Note setzt sich zusammen aus: 20% Note der HA, 80% Note des Abschlussprojekts. Die Veranstaltung hat den Umfang von 2 ECTS.
  • Zoom:  Alle Online-Treffen finden über folgenden Link statt: https://tu-berlin.zoom.us/j/4405532241?pwd=VmFhUmQvRTl4VWVaTEZIZGpocVRHUT09 [7]

Seminar: Ausgewählte Methoden der Regelungstechnik

Aushang [8]

 

 

 

Experimentelle Übung zu Mehrgrößenregelung im Zeitbereich

Aushang [9]

 

 

Prozessleittechnik

Aushang [10]

Sprechstunden Prof. King

  • Sprechstunden [11]
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