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TU Berlin

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Lehrangebot

Mehrgrößenregelung in Zeitbereich – SS 2020

  • ISIS-Passwort: wird hier am 14.4.2020 zur Verfügung gestellt
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Vorlesung: Die Inhalte von zwei „regulären“ Vorlesungen werden immer zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt.
  • Rückfragen zur Vorlesung: Jede Woche donnerstags 11:00 – 12:00 Uhr auf meet@ISIS (Gehen Sie in den Kurs und wählen dort meet@ISIS aus; u.U. müssen Sie als Browser Chrome verwenden, um die volle Funktionalität zu erhalten). WICHTIG: Ich werde um 11:00 Uhr auf meet@ISIS anwesend sein. Wenn bis 11:10 Uhr keine weitere Person beigetreten ist, verlasse ich den Chatraum wieder. Seien Sie also PÜNKTLICH!
  • Übung: Für die Übung werden neben den Übungsaufgaben die Echalk-Mitschriebe des letzten Jahres hochgeladen. Herr Gentsch bietet auf Anfrage dazu Sprechstunden an. Weitere Informationen dazu erfolgen später.
  • Prüfung: Die Prüfung ist schriftlich. Ein genauer Zeitpunkt kann wegen der aktuellen Lage leider noch nicht mitgeteilt werden.

Struktur- und Parameteridentifikation – SS 2020

  • ISIS-Passwort: wird hier am 14.4.2020 zur Verfügung gestellt
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Vorlesung: Die Inhalte von zwei „regulären“ Vorlesungen werden immer zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt.
  • Rückfragen zur Vorlesung: Jede Woche donnerstags 14:00 – 15:00 Uhr auf meet@ISIS (Gehen Sie in den Kurs und wählen dort meet@ISIS aus; u.U. müssen Sie als Browser Chrome verwenden, um die volle Funktionalität zu erhalten). WICHTIG: Ich werde um 14:00 Uhr auf meet@ISIS anwesend sein. Wenn bis 14:10 Uhr keine weitere Person beigetreten ist, verlasse ich den Chatraum wieder. Seien Sie also PÜNKTLICH!
  • Übung: Die Übung ist eine Rechnerübung, die Sie auch zu Hause bearbeiten können. Herr Wilms bietet dazu eine Sprechstunde an. Weitere Information hierzu erfolgen später.
  • Software: Die Übung basiert auf Matlab/Simulink mit der „System Identifikation“-Toolbox. Alle Studierende haben hierzu kostenlos Zugang, siehe „Dienste“ der Zentraleinrichtung Campusmanagement. Ein Zugang zu unserem PC-Pool ist im Moment leider nicht möglich.
  • Prüfung: Die Portfolioprüfung besteht aus zwei Teilen: 1) Mündliche Prüfung (60%) 2) Projekt (40%). Das Projekt kann erst nach Ende des Vorlesungsteils angefertigt werden. Geplant ist eine Arbeit in Gruppen, teilweise an echten Versuchen. Dies ist hoffentlich später im Semester wieder möglich.

Struktur- und Parameteridentifikation 2 – SS 2020

Derzeit ist geplant, diese Vorlesung zeitlich verschoben zu „Struktur- und Parameteridentifikation“ ab ca. Mitte Mai anzubieten. Da es sich im Moment zeigt, dass die Erstellung von Vorlesungsvideos im Homeoffice für die VLen SPI und MGRZ unerwartet zeitaufwändig ist, kann aktuell noch nicht garantiert werden, dass SPI2 tatsächlich zustande kommt.

  • ISIS-Passwort: wird hier am 14.4.2020 zur Verfügung gestellt
  • Vorlesungsskript: Herunterladbar vom ISIS-Kurs
  • Vorlesung: Die Inhalt einer „regulären“ Vorlesung werden immer zu Beginn einer Woche als Videos auf ISIS zur Verfügung gestellt.
  • Rückfragen zur Vorlesung: Jede Woche donnerstags 14:00 – 15:00 Uhr auf meet@ISIS zusammen mit SPI (Gehen Sie in den Kurs und wählen dort meet@ISIS aus; u.U. müssen Sie als Browser Chrome verwenden, um die volle Funktionalität zu erhalten). WICHTIG: Ich werde um 14:00 Uhr auf meet@ISIS anwesend sein. Wenn bis 14:10 Uhr keine weitere Person beigetreten ist, verlasse ich den Chatraum wieder. Seien Sie also PÜNKTLICH!
  • Übung: Die Übung ist eine Rechnerübung, die Sie auch zu Hause bearbeiten können. Herr Wilms bietet dazu eine Sprechstunde an. Weitere Information hierzu erfolgen später.
  • Software: Die Übung basiert auf Matlab/Simulink mit der „System Identifikation“-Toolbox. Alle Studierende haben hierzu kostenlos Zugang, siehe „Dienste“ der Zentraleinrichtung Campusmanagement. Ein Zugang zu unserem PC-Pool ist im Moment leider nicht möglich.
  • Prüfung: Die mündliche Prüfung findet nach der VL-Zeit statt.

Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik I

Aushang [1]

Experimentelle Übungen Regelunstechnik

alle infos unter https://isis.tu-berlin.de/course/view.php?id=16374 [2]

Rapid Prototyping

Aushang [3]

Experimentelle Übung zu Mehrgrößenregelung im Zeitbereich

Aushang [4]

 

 

Sprechstunden Prof. King

  • Sprechstunden [5]
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